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角度傳感器BSI R11A0-XB-CXP360-S75G-101

角度傳感器BSI R11A0-XB-CXP360-S75G-101

產(chǎn)品型號:

所屬分類:位移傳感器

產(chǎn)品時間:2024-10-14

簡要描述:角度傳感器BSI R11A0-XB-CXP360-S75G-101角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。

詳細說明:

角度傳感器BSI R11A0-XB-CXP360-S75G-101

德國BALLUFF巴魯夫角度傳感器當(dāng)在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動角度傳感器
來移動機器人)時,可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,你也可以用它除以所用時間。實際上,計算距離的基本方程式為:
距離=速度×時間
由此可以得到:
速度=距離/時間
如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上,必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機器人身上,馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說,角度傳感器轉(zhuǎn)三周,主動輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位,所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是,每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。主要特點測量原理基于流體的測量系統(tǒng)
測量軸1
測量范圍0~360°
工作電壓Ub10~30 VDC
接口模擬,電流4~20 mA
分辨率≤ 0.01 °
精度±0.1 % FS至少0.1 °
接口插接器,M8x1
外殼材料鋁
環(huán)境溫度-40...85 °C
防護等級IP67
許可/一致性CE, WEEE, EAC
附加文本附帶測量報告。

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